O PROJETO

O projeto CONTIGO, cofinanciado no âmbito do programa P2020, pelo Governo Português e pela Comissão Europeia, visa criar um sistema ciber-físico composto por um robô móvel colaborativo e interativo, para otimizar a ergonomia dos processos de manufatura levados a cabo em “chão-de-fábrica”. No âmbito do projeto, foi identificada uma zona prioritária onde será possível, não só testar o conceito e potencial da solução proposta como também, implementar um demonstrador piloto funcional. Esta zona corresponde ao local de seleção dos componentes onde, atualmente, todo o processo é manual, rotineiro, com risco de lesões músculo-esqueléticas e com uma significativa propensão para falhas devidas a fatores humanos.

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Objetivos

O resultado do projeto contribuirá, em conjunto com os esforços levados a cabo a nível Europeu nesta área de investigação, para uma mudança de paradigma na manufatura, tornando a mesma economicamente mais viável, mais flexível, mais segura e promovendo a qualidade de vida e oportunidade laboral dos operadores humanos. Em suma, pretende-se com este projeto, contribuir parte para a definição de uma parte significativa da tecnologia que incorporará as fábricas do futuro.

Com vista a alcançar com sucesso este resultado e os interesses estratégicos dos copromotores do projeto, foram traçados os seguintes objetivos gerais:

Implementação de uma estratégia de modernização tecnológica alinhada com a Indústria 4.0;
Valorização do ser humano nas fábricas do futuro;
Flexibilização dos processos produtivos;
Divulgação, padronização e adoção alargada de sistemas colaborativos;
Investigação e desenvolvimento experimental de um sistema colaborativo móvel;
Investigação de novos modelos e comportamentos interativos e colaborativos;
Capacitação de recursos humanos através da criação de emprego especializado e de novas ofertas formativas;

Robótica Colaborativa Inteligente para Otimização Ergonómica de Processos Industriais

Atividades do Projeto

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Visão global, requisitos e especificações

Esta fase inicia-se com um estudo ao estado da arte direcionado para análise detalhada da tecnologia, diretivas e standards aplicados à segurança, seguindo-se pela definição de requisitos industriais, arquitetura geral, casos de uso e métricas de validação do sistema. Por fim, será definido o modelo de negócio.

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Modelos de interação e colaboração homem robô para linhas de montagem

Nesta fase dar-se-á início à conceção e desenvolvimento de modelos teóricos que gerem os comportamentos fundamentais do sistema, nomeadamente, perceção, manipulação, locomoção e segurança. Por fim será realizada uma virtualização do sistema através de um simulador.

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Plataforma robotizada com capacidades colaborativas

Na terceira atividade será levado a cabo a criação de uma plataforma física do sistema colaborativo, incluindo a estrutura mecânica e componentes eletrónicos. A plataforma será dividida em quatro módulos principais, nomeadamente, interação, manipulação, transporte e segurança. Por fim, será realizada a integração dos módulos desenvolvidos e testes funcionais respetivamente.

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Implementação do sistema de interação e comportamentos colaborativos

Esta atividade tem como objetivo criar a plataforma de software do sistema Ciber-Físico, incluindo a aquisição e processamento de dados, controlo e comportamento lógico. Tal como no Hardware (A3), a plataforma de software será dividida nos quatro módulos principais: interação, manipulação, transporte e segurança. Por fim, será realizada a integração dos módulos desenvolvidos e testes funcionais respetivamente.

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Integração, teste e validação final do sistema

Esta fase do projeto incide essencialmente na integração e testes dos diferentes módulos desenvolvidos no decurso do projeto, após a sua validação, será testado primeiramente em ambiente controlado – TRL5 e posteriormente em ambiente real – TRL7 nas instalações dos parceiros VW AutoEuropa.

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Divulgação e disseminação

Esta última atividade tem como principal objetivo garantir uma ampla divulgação e promoção científica e industrial do sistema, junto dos potenciais interessados. Para tal, será realizado várias ações de divulgação e disseminação, nomeadamente, realização de workshops, ida a feiras industriais e desenvolvimento de website dedicado.

Resultados

O projeto está atualmente em fase de desenvolvimento, contudo, alguns resultados preliminares podem ser apresentados como demonstração da sua evolução, nomeadamente:

Definição de requisitos industriais para o desenvolvimento da plataforma colaborativa;
Definição dos modelos teóricos que gerem os comportamentos fundamentais do sistema, nomeadamente, perceção, manipulação, locomoção e segurança;
Definição da arquitetura detalhada de Software e Hardware;
Elaboração do flyer para disseminação inicial do projeto – objetivos do projeto e resultados do primeiro ano; (Download aqui);

Atualmente está em progresso a construção da plataforma de hardware do sistema colaborativo quer o desenvolvimento dos módulos de software.

Próximos Eventos

GR-EX | Global Robot Expo 2022

Nos dias 30 de novembro a 1 de dezembro de 2022 a Introsys participará na feira de referência para a indústria 4.0, automação, inteligência artificial e robótica GR-EX | Global Robot Expo.
O projeto CONTIGO marcará a sua presença em Madrid de forma a disseminar os resultados alcançados até à data.