O PROJETO

O projeto CONTIGO, cofinanciado no âmbito do programa P2020, pelo Governo Português e pela Comissão Europeia, visa criar um sistema ciber-físico composto por um robô móvel colaborativo e interativo, para otimizar a ergonomia dos processos de manufatura levados a cabo em “chão-de-fábrica”. No âmbito do projeto, foi identificada uma zona prioritária onde será possível, não só testar o conceito e potencial da solução proposta como também, implementar um demonstrador piloto funcional. Esta zona corresponde ao local de seleção dos componentes onde, atualmente, todo o processo é manual, rotineiro, com risco de lesões músculo-esqueléticas e com uma significativa propensão para falhas devidas a fatores humanos.

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Objetivos

O resultado do projeto contribuirá, em conjunto com os esforços levados a cabo a nível Europeu nesta área de investigação, para uma mudança de paradigma na manufatura, tornando a mesma economicamente mais viável, mais flexível, mais segura e promovendo a qualidade de vida e oportunidade laboral dos operadores humanos. Em suma, pretende-se com este projeto, contribuir parte para a definição de uma parte significativa da tecnologia que incorporará as fábricas do futuro.

Com vista a alcançar com sucesso este resultado e os interesses estratégicos dos copromotores do projeto, foram traçados os seguintes objetivos gerais:

Implementação de uma estratégia de modernização tecnológica alinhada com a Indústria 4.0;
Valorização do ser humano nas fábricas do futuro;
Flexibilização dos processos produtivos;
Divulgação, padronização e adoção alargada de sistemas colaborativos;
Investigação e desenvolvimento experimental de um sistema colaborativo móvel;
Investigação de novos modelos e comportamentos interativos e colaborativos;
Capacitação de recursos humanos através da criação de emprego especializado e de novas ofertas formativas;

Robótica Colaborativa Inteligente para Otimização Ergonómica de Processos Industriais

Consórcio

O projeto conta com a liderança da Introsys, empresa de referência na criação de soluções para a automação industrial. Os resultados do projeto serão demonstrados e avaliados pelos parceiros da Volkswagen Autoeuropa.

Robótica Colaborativa Inteligente para Otimização Ergonómica de Processos Industriais

Atividades do Projeto

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Visão global, requisitos e especificações

Esta fase inicia-se com um estudo ao estado da arte direcionado para análise detalhada da tecnologia, diretivas e standards aplicados à segurança, seguindo-se pela definição de requisitos industriais, arquitetura geral, casos de uso e métricas de validação do sistema. Por fim, será definido o modelo de negócio.

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Modelos de interação e colaboração homem robô para linhas de montagem

Nesta fase dar-se-á início à conceção e desenvolvimento de modelos teóricos que gerem os comportamentos fundamentais do sistema, nomeadamente, perceção, manipulação, locomoção e segurança. Por fim será realizada uma virtualização do sistema através de um simulador.

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Plataforma robotizada com capacidades colaborativas

Na terceira atividade será levado a cabo a criação de uma plataforma física do sistema colaborativo, incluindo a estrutura mecânica e componentes eletrónicos. A plataforma será dividida em quatro módulos principais, nomeadamente, interação, manipulação, transporte e segurança. Por fim, será realizada a integração dos módulos desenvolvidos e testes funcionais respetivamente.

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Implementação do sistema de interação e comportamentos colaborativos

Esta atividade tem como objetivo criar a plataforma de software do sistema Ciber-Físico, incluindo a aquisição e processamento de dados, controlo e comportamento lógico. Tal como no Hardware (A3), a plataforma de software será dividida nos quatro módulos principais: interação, manipulação, transporte e segurança. Por fim, será realizada a integração dos módulos desenvolvidos e testes funcionais respetivamente.

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Integração, teste e validação final do sistema

Esta fase do projeto incide essencialmente na integração e testes dos diferentes módulos desenvolvidos no decurso do projeto, após a sua validação, será testado primeiramente em ambiente controlado – TRL5 e posteriormente em ambiente real – TRL7 nas instalações dos parceiros VW AutoEuropa.

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Divulgação e disseminação

Esta última atividade tem como principal objetivo garantir uma ampla divulgação e promoção científica e industrial do sistema, junto dos potenciais interessados. Para tal, será realizado várias ações de divulgação e disseminação, nomeadamente, realização de workshops, ida a feiras industriais e desenvolvimento de website dedicado.

Resultados

O projeto CONTIGO terminou em Dezembro de 2022, destacando-se os seguintes resultados alcançados propostos:

Desenvolvimento de um sistema binpicking de peças da Volkswagen Autoeuropa e de uma garra customizada para este caso de uso;
Desenvolvimento de uma plataforma para navegação autónoma independente, modelar, adaptável a diferentes casos de uso;
Desenvolvimento de software intermédio para compatibilizar o sistema desenvolvido para receber ordens do software de gestão de processo fabril (MES, Scada, ou outros);
Integração e validação em ambiente controlado nas instalações da Introsys;
Integração e validação do sistema CONTIGO em ambiente de fábrica, nomeadamente, no processo de logística da Volkswagen Autoeuropa;
Elaboração do folheto para disseminação do projeto – objetivos e 1º ano de resultados
Elaboração do folheto para disseminação do projeto – resultados alcançados
Criação de vídeo de resultados do projecto
Criação de vídeo de produto do sistema

Eventos

GR-EX | Global Robot Expo 2022

No passado dia 30 de novembro a 1 de dezembro de 2022 a Introsys participou na feira de referência para a indústria 4.0, automação, inteligência artificial e robótica GR-EX | Global Robot Expo.
O projeto CONTIGO marcou a sua presença em Madrid, no Stand da Introsys, e ainda foram divulgados alguns pormenores do projeto no Workshop com o tema Intelligent Collaborative Robotics for Ergonomic Optimization of Industrial Processes.

Workshop de encerramento do projeto

No âmbito da atividade de disseminação do projeto CONTIGO, no passado dia 19 janeiro 2023 realizou-se o workshop de encerramento nas instalações da Introsys.
Este evento teve um carácter técnico-científico no qual foi apresentado os resultados alcançados e por fim, realizada uma demonstração das diferentes tecnologias.